Le système nerveux peut perdre l’accès fonctionnel à certaines zones musculaires, non pas à cause d’une lésion, mais à cause de la répétition. Le muscle n’est pas blessé, il est devenu sourd aux instructions du cerveau. C’est ce qui explique les tensions chroniques qui ne répondent pas aux étirements classiques : le problème n’est pas dans le tissu, il est dans le lien entre le cerveau et la zone.

Hanna distingue le « corps » vu de l’extérieur (par un médecin, sur une radio) du « soma », corps tel qu’il est vécu par la personne qui l’habite. Cette distinction est fondatrice de toute l’éducation somatique : ce qui compte, c’est la perception interne, pas la mécanique observable. C’est exactement le cadre dans lequel s’inscrit le yoga tel qu’on l’explore ici.

Contrairement à l’étirement passif, la pandiculation consiste à contracter un muscle intentionnellement, puis à le relâcher lentement. Ce processus « réveille » le cortex moteur sur la zone concernée. C’est ce que font instinctivement les chats et les chiens au réveil, et ce que Hanna a formalisé comme protocole de rééducation sensorielle.